La R.B.K.D fue fundada por sensei Chogi Kishaba (Okinawa) y sensei Toshihiro Oshiro (EE.UU.) en 1985 . Esta organización se dedica a la investiagación y el desarrollo del Karate y el Kobujutsu de Okinawa así como a propagar la tradición auténtica de las artes marciales de Okinawa, particularmente el Yamanni Ryu.
Sensei Chogi Kishaba fue un discípulo de Masami Chinen (fundador del Yamanni Ryu). Masami Chinen vivía en Shuri y practicaba el Shorin Ryu karate y el Yamanni Ryu bojutsu.
El plan de estudios de la RBKD se centra en la práctica y la investigación de las armas tradicionales de Okinawa con especial énfasis sobre el Bo. Además se practican y estudian otras armas "tradicionales" de Okinawa como el Sai, Tonfa, Kama y Nunchaku.
El estilo básico de la RBKD es el Yamanni Ryu. El principal objetivo de la RBKD es que a través de la práctica continuada y un trabajo sobre los desplazamientos particular y único, así como una especial dinámica corporal particular del estilo Yamanni Ryu, cada practicante pueda comprender mejor las artes marciales de Okinawa y aplicarlo todo en generar movimientos y téchnicas más poderosos.
